S01 一級重点：シーケンス
シーケンスは、条件が揃った順に次の動作へ進む制御である。点火なら、換気、点火源、燃料弁、火炎確認、の順を飛ばさない。途中が失敗したら先へ進まず、燃料を止めて最初の安全な状態へ戻す。
- 順序が本体
- 失敗したら先へ進まない
- 点火は換気から
ボイラーの構造に関する知識
シーケンス制御とPID
S02 一級重点：フィードバック
フィードバックは、今の測定値と設定値の差を見て操作量を戻す。水位が低ければ給水を増やし、高ければ減らす、という閉じた輪である。測定が嘘だと、制御も嘘の方向へ動く。
- 測定と設定の差を見る
- 操作を戻す輪
- 測定器が壊れると制御も壊れる
S03 一級重点：比例・積分・微分
比例は差の大きさに応じて動く。積分は小さな差が残るのを時間をかけて消す。微分は差が急に広がる速さに反応する。三つを同時に強くすると、弁が揺れやすい。
- Pは差の大きさ
- Iは残りを消す
- Dは変化の速さ
S04 一級重点：保護との違い
インターロックは、危険な条件で燃焼や燃料を止める保護である。PIDは、水位や温度を目標に近づける調整である。保護を外して調整だけを残すと、異常時に止まらない。
- インターロックは止める
- PIDは合わせる
- 保護を調整で代用しない
よくある間違い
- PIDを保護装置だと思う
- シーケンスを温度の微調整だと思う
- 測定器が壊れても制御は正しいと思う
- 微分を残差消去だと思う